使用過磁粉制動器、磁粉離合器的都遇到過卡死的情況。為什么磁粉制動器（磁粉離合器）會卡死呢？遇到卡死，我們應該如何避免，真遇到了又該如何應對呢？

    注：磁粉制動器和磁粉離合器原理相同卡死的情況也相同，為了方便表述，下面只寫磁粉制動器其實也同指了磁粉離合器。

    今天航天機電的工程師與大家一起講解一下以上問題。

    磁粉制動器（磁粉離合器）卡死原因很多，并且不是所有的卡死都是產品質量問題。下面我們逐條分析原因、如何避免以及遇到了如何應對。

    1、收到貨后開始用就卡死

    這是正常現象，磁粉填充轉子和環極中間的間隙，線圈通電后連接轉子和環極，靠磁通量控制轉矩大小。在不通電時磁粉就是一盤散沙，隨著運輸，總是沉淀在最底部。運輸的顛簸會把磁粉壓實，這樣在剛收到貨時會表現出磁粉制動器完全卡死。

    遇到這個問題，我們不需驚慌，只需固定外殼后，用扳手猛撬轉磁粉制動器的軸。磁粉收力后會馬上松開，軸會恢復自由。

    另外考慮到300Nm以上轉矩的磁粉制動器撬動太費力，航天機電的工作人員會在測試完磁粉制動器后將大部分磁粉從制動器中倒出。這樣在您收到產品時就不會感到卡死，使用將從磁粉加載孔將磁粉倒入即可。

    2、停用一段時間后再次使用時卡死

    這可能是由于長時間不用，磁粉制動器中的磁粉是一種親水性的高級合金粉末。一方面它的順磁性，流動性及居里點相當優良，另一方面在潮濕環境下它容易吸附空氣中的水氣結塊，太長時間后甚至會生銹。這種磁粉的卡死非常難解決。如果停用時間不長也許只是相對流動性不強，在加一定負載工作一段時間后可能會恢復。如果時間較長，有時可能需要完全打開磁粉制動器，清理出全部失效磁粉，重新更換全新的磁粉。

    為了避免這種情況發生，建議在停用時將磁粉制動器整體密閉在塑料袋中即可，或者每個月能開機運行一下。如此操作可有效避免磁粉的結塊卡死。

    3、非正常卡死

    磁粉制動器還有一些屬于非正常卡死。一是運輸或使用中被淋水；二是運輸或安裝時軸被大力撞擊或錘擊移位；三是使用一段時間后突然卡死。

    磁粉制動器淋水后卡死需要打開更換全新磁粉。

    運輸或安裝時軸受力移位會磁粉很容易跑到軸承，造成軸承卡死。這種情況需要打開磁粉制動器再更換軸承、密封件和磁粉即可。

    使用一段時間后突然卡死，這種情況也不少。主要原因有二。一種情況是磁粉工作一段時間后會碎化，會很容易從密封件中跑出，跑到軸承處，時間長了就卡死。另一種情況時密封件失效，磁粉跑出，卡死軸承。我公司針對這兩項原因已做結構優化。一般在七八年左右才有可能出現一次，不少產品使用壽命期內也不會卡死。

    以上是對磁粉制動器（磁粉離合器）卡死的情況分析和對策，供您參考，歡迎您選用。