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 磁粉制動器-簡介說明
來源:本站 點(diǎn)擊數(shù):298次 更新時間:2025/9/30 8:40:50




磁粉制動器、磁粉離合器是一種性能優(yōu)越的自動控制元件。它以磁粉為工作介質(zhì),調(diào)節(jié)激磁電流,達(dá)到控制制動轉(zhuǎn)矩或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。其輸出轉(zhuǎn)矩與激磁電流呈良好的線性關(guān)系,而與轉(zhuǎn)速或滑差無關(guān),并具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。






1、 激磁電流——轉(zhuǎn)矩特性:
激磁電流與轉(zhuǎn)矩同增同減,并在一定范圍內(nèi)呈一定的線性關(guān)系,通過調(diào)節(jié)激磁電流可以無級控制轉(zhuǎn)矩的大小。其特性如圖A所示。
圖A                                 圖B
另外激磁電流與轉(zhuǎn)矩呈對應(yīng)關(guān)系,但是不是一成不變的對應(yīng)關(guān)系。隨著使用運(yùn)行,線圈會生熱,磁粉摩擦也會產(chǎn)生大量的熱,會影響內(nèi)部的磁場強(qiáng)度,另外磁粉會逐步磨損。以上因素會使在相同的電流下,對就的轉(zhuǎn)矩會逐步變化減小。當(dāng)轉(zhuǎn)矩減小時,可以通過激磁電流來補(bǔ)償,以維持恒定的轉(zhuǎn)矩。電流補(bǔ)償達(dá)到恒定轉(zhuǎn)矩的方式有兩種:手動和自動。手動是指人為一段時間后檢測實(shí)際轉(zhuǎn)矩與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩偏移量,來修正激磁電流。自動方式有單片機(jī)修正、PLC修正及工控機(jī)程序修正。根據(jù)使用要求我公司可為客戶提供多種方案供選擇。
2、轉(zhuǎn)速——轉(zhuǎn)矩特性:
轉(zhuǎn)矩不受轉(zhuǎn)速影響,僅與電流呈對應(yīng)關(guān)系。即靜力矩和動力矩沒有差別。其特性如圖B所示。
3、負(fù)載特性:
磁粉制動器的滑差功率本意是指在磁粉制動器運(yùn)行時內(nèi)部磁粉摩擦產(chǎn)生的熱功率及線圈通電產(chǎn)生的熱功率之和。產(chǎn)生熱后磁粉制動器及磁粉離合器自身不能無限度的高溫,需要通過散熱維持熱平衡,磁粉制動器或磁粉離合器表面溫度不超過60-80℃(不同規(guī)格的磁粉制動器溫度不完全相同),為此需要對磁粉制動器或磁粉離合器散熱,能散多少熱才能對多大功率的產(chǎn)品加載。散熱方式越好,許用的使用功率就越大。為盡量提高使用功率,我公司磁粉制動器從10Nm以上全系列標(biāo)配有水冷接口。通過水冷,可更快更穩(wěn)定地散熱。相比靠表面散熱冷卻效率提高一大截。
說明書中的滑差功率就是指在一定的散熱條件下10分鐘內(nèi)允許使用的功率,如果需要長時間連續(xù)運(yùn)行應(yīng)降低滑差功率使用。根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和滑差功率可計算出額定轉(zhuǎn)速。根據(jù)計算,會發(fā)現(xiàn)磁粉制動器的額定轉(zhuǎn)速不高,實(shí)際運(yùn)行時常常會超速運(yùn)行。當(dāng)實(shí)際滑差功率小于許用滑差功率,轉(zhuǎn)矩小于額定轉(zhuǎn)矩時也是允許的。如果轉(zhuǎn)速超過較多,需要結(jié)合使用工況綜合判斷。建議向本公司確認(rèn)。下圖是超過額定轉(zhuǎn)速后轉(zhuǎn)矩下降以補(bǔ)償滑差功率的特性曲線。
圖C
4、產(chǎn)品特點(diǎn):
我公司出廠的磁粉制動器和磁粉離合器均經(jīng)嚴(yán)格檢測,出廠時轉(zhuǎn)矩均遠(yuǎn)高于額定轉(zhuǎn)矩。如我公司生產(chǎn)的CZ-10型磁粉制動器,額定轉(zhuǎn)矩100Nm,實(shí)際出廠時均達(dá)到180-190Nm,甚至有的達(dá)到200Nm以上。預(yù)留更多的過載系數(shù)。這樣的設(shè)計使得產(chǎn)品更加耐用。原因是只要開始使用,磁粉就會磨損。磨損后有更多的轉(zhuǎn)矩余量來補(bǔ)償,補(bǔ)償?shù)臅r間長了,使用壽命也就長了。根據(jù)磁粉制動器國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 26662-2011》磁粉制動器的使用壽命為3000工作小時,我公司產(chǎn)品的使用壽命在6000-8000工作小時。遠(yuǎn)超國家標(biāo)準(zhǔn)。
因此,不能把100Nm的磁粉制動器理解成正好達(dá)到100Nm,更不能把額定電流就對應(yīng)成額定轉(zhuǎn)矩。如果需要準(zhǔn)確知道磁粉制動器工作時的轉(zhuǎn)矩,建議加配我公司的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器,將其串接在系統(tǒng)中,由磁粉制動器負(fù)責(zé)加載,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器負(fù)責(zé)檢測實(shí)際工作轉(zhuǎn)速。
磁粉制動器中的磁粉是耗損件,在磁粉的工作壽命終結(jié)后可以通過更換磁粉來重復(fù)使用磁粉制動器和磁粉離合器。






磁粉制動器、離合器的選型一般先計算額定轉(zhuǎn)矩,再計算額定轉(zhuǎn)速,再校驗(yàn)滑差功率
1、用于模擬負(fù)載和傳遞轉(zhuǎn)矩的選型計算公式:
9550(系數(shù)) * 滑差功率(KW) / 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) = 額定轉(zhuǎn)速(r/min)
2、用于張力控制系統(tǒng)的選型計算公式:
卷取物料需要張力(N) * 收(放)卷筒最大半徑(m)=磁粉制動器額定轉(zhuǎn)矩(N.m)
9550(系數(shù)) * 滑差功率(KW) / 額定轉(zhuǎn)矩(N.m) = 額定轉(zhuǎn)速(r/min)

放卷功率(W)=放卷張力(N)*放卷速度(m/s)






用于張力自動控制系統(tǒng)。磁粉制動器、磁粉離合器與我公司生產(chǎn)的WLK型手動控制器可組成開環(huán)張力控制系統(tǒng)。使用過程中可隨時調(diào)節(jié)控制器輸出激磁電流從而改變磁粉制動器的轉(zhuǎn)矩。在一些要求高的場合,也可與我公司ZK型自動張力控制儀及張力檢測傳感器配套,組成自動閉環(huán)張力控制系統(tǒng),自動調(diào)節(jié)激磁電流,維持張力的恒定。廣泛應(yīng)用于印刷、包裝、造紙及紙品加工、紡織、玻璃纖維、電線電纜橡膠皮革、金屬箔帶加工等設(shè)備。




用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測試系統(tǒng)。磁粉制動器與我公司生產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀配套,可組成成套轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測試系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于動力機(jī)械、傳動機(jī)械輸入、輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率、效率的動態(tài)和靜態(tài)的檢測







1、磁粉制動器、離合器用直流電作激磁電源。加載轉(zhuǎn)矩與電流呈正比,恒流控制方式優(yōu)于恒壓控制方式,建議使用我公司生產(chǎn)的WLK恒流源控制器。
2、磁粉制動器、離合器傳動軸水平安裝;傳動軸與聯(lián)軸節(jié)孔應(yīng)為間隙配合,推薦為G7/h6;如果磁粉制動器、離合器是空心軸式,則與軸的配合推薦為H7/f6;裝配時禁止用鐵錘敲擊裝配;傳動軸和與其對接的軸的安裝同軸度為+0.10mm。
3、磁粉制動器、離合器在運(yùn)輸過程中,常使磁粉聚集到某處,可能會出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象,可將制動器整體翻動,使磁粉松散開來,或用杠桿撬動。為了防止運(yùn)輸中磁粉沉淀,CZ-50以上磁粉制動器在測試后將磁粉倒出來另裝,可在首次使用過程中將所配磁粉從磁粉孔逐漸注入,嚴(yán)禁超量添加磁粉。
4、水冷磁粉制動器先通水后運(yùn)轉(zhuǎn),嚴(yán)禁無水運(yùn)行。水壓1.5~3kg,不得超過。定子進(jìn)出水口呈上下排列,下進(jìn)上出,有利散熱。轉(zhuǎn)子進(jìn)水口在中心,出水口在中心下面。磁粉制動器兩出水管安裝均不得高于出水口。 進(jìn)水溫度不得高于30℃,磁粉制動器表面溫度不得高于60℃,否則冷卻不充分,應(yīng)加大通水量或停機(jī)降溫后再運(yùn)行。接通冷卻水后建議一段時間復(fù)查一下冷卻水管處有無滲漏,防止有冷卻水漏出后滲入到磁粉制動器內(nèi)部,損壞磁粉制動器。有時在潮濕的夏天需要檢測冷卻水管有無冷凝水,如有可減小冷卻水壓力,減小流速。長時間連接冷卻水的應(yīng)注意對冷卻水處理,做好防銹防垢措施。如果使用環(huán)境低于0℃,為防止冷卻水結(jié)冰,脹壞產(chǎn)品內(nèi)部的密封件,請排干冷卻水,或者選用對應(yīng)的防凍液。詳細(xì)請咨詢我公司技術(shù)人員。
5、磁粉制動器、離合器不支持使用徑向承受主傳動力的安裝方式。如懸臂安裝皮帶輪、齒輪等(見圖1)。支持使用連軸節(jié)安裝方式(見圖2)。如的確需安裝齒輪及皮帶輪傳動,建議軸端增加支承(見圖3)。

圖1                               圖2                                                        圖3
6、磁粉制動器、離合器首次使用前,通以30%的額定電流,運(yùn)轉(zhuǎn)10秒鐘后斷電再通電,反復(fù)幾次,保證磁粉流動性和均勻分布。
7、磁粉制動器、離合器不能超轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速使用,否則磁粉壽命會急劇下降,甚至出現(xiàn)漏粉、卡死、高溫等嚴(yán)重后果。
8、轉(zhuǎn)子水冷卻的磁粉制動器、離合器,使用一段時間后,其水封磨損,水蓋下方的水封密封監(jiān)視孔會出現(xiàn)滴水現(xiàn)象,提醒水封已經(jīng)開始泄漏,尚未嚴(yán)重泄漏,應(yīng)立即更換水封。注意不能堵塞水封密封監(jiān)視孔滴水,以防冷卻水向內(nèi)部滲漏。
9、如需更換磁粉,請按以下步驟操作,打開磁粉制動器、離合器,取出轉(zhuǎn)子,去掉老磁粉,用沙紙打磨,軟紙檫干凈工作表面,更換羊毛氈、軸承,裝進(jìn)新磁粉即可。更換磁粉應(yīng)根據(jù)規(guī)格型號確定磁粉量和目數(shù)。
10、磁粉制動器、離合器如長期不用,需每月開機(jī)5分鐘,調(diào)節(jié)激磁電流,使轉(zhuǎn)矩在0—額定轉(zhuǎn)矩之間上下兩個循環(huán),以保持磁粉干燥不結(jié)塊。
11、磁粉制動器、離合器在使用過程中,如發(fā)現(xiàn)沒有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩下降、卡死現(xiàn)象,可按以下方法排除:
a、沒有轉(zhuǎn)矩。
檢查有無激磁電流。如沒有激磁電流,請恢復(fù)激磁電流。
檢查線圈有無接殼或短路。如有接殼或短路現(xiàn)象,請更換線圈。
檢查磁粉腔是否進(jìn)水或者進(jìn)油。如磁粉腔進(jìn)水或者進(jìn)油,請打開磁粉制動器,去除老磁粉,檫干凈磁粉制動器內(nèi)腔,裝進(jìn)新磁粉。
b、轉(zhuǎn)矩下降。
在正常工作6000小時后轉(zhuǎn)矩下降,磁粉達(dá)到使用壽命,請更換磁粉。
在正常工作中轉(zhuǎn)矩下降是正,F(xiàn)象,可以通過調(diào)節(jié)激磁電流來補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩下降。如果在6000小時內(nèi)激磁電流補(bǔ)償不足以使轉(zhuǎn)矩達(dá)到使用目標(biāo),很有可能是因?yàn)槌D(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速使用,或者冷卻不充分使磁粉壽命急劇下降。請更換磁粉。
c、磁粉制動器卡死。
如使用時突然卡死,可能是因?yàn)槌D(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速使用后產(chǎn)生高溫,使密封件失去彈性,密封性能降低,磁粉漏進(jìn)軸承卡死,或者磁粉高溫結(jié)塊卡死。請更換軸承、密封件、磁粉。
如長期停用后開機(jī)卡死,可能是因?yàn)榇欧凼艹苯Y(jié)塊或自身氧化結(jié)塊卡死。請更換磁粉。







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